Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm


Có 10 tài liệu.	Hiển thị: Sắp xếp theo:

One Leg Stance of Humanoid Robot using Active Balance Control

Tác giả:

Nhà xuất bản:

[Knxb.]

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Humanoid robot - Adaptive controller

Reinforcement learning-based aptimization of locomotion controller using multiple coupled CPG oscillators for elongated undulating fin propulsion

Tác giả:

Nguyen Huy Hung

Nhà xuất bản:

Đại học Bách khoa

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Reinforcement learning - Undulating fin
Học tăng cường - Vây nhấp nhô
Biomimetic robot - Hopf oscillator
robot phỏng sinh học - bộ tạo dao động hopf

Force Optimization of Elongated Undulating Fin Robot Using Improved PSO-Based CPG

Tác giả:

Nhà xuất bản:

Hindawi

Tác giả phụ:

Chủ đề:

PSO-Based CPG - Robotic Technology

Hybrid adaptive control for series elastic actuator of humanoid robot

Tác giả:

Nhà xuất bản:

[Knxb.]

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Series elastic actuator (SEAs) - Humanoid robot

Robotics, vision and control

Tác giả:

Corke Peter

Nhà xuất bản:

Springer-Verlag

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Robotics
Điều khiển tự động

Study on modeling and simulation of small humanoid robot balance using movable mass

Tác giả:

Nhà xuất bản:

[KNxb.]

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Robot - Động lực học

An approach on a balance for a small humanoid robot by using movable mass

Tác giả:

Nhà xuất bản:

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Robot - Động lực học

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu tác động đàn hồi cho robot bốc dỡ

Tác giả:

Nhà xuất bản:

[KNxb.]

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Robot

Nghiên cứu thiết kế robot kéo hàng tự hành dạng module

Tác giả:

Nhà xuất bản:

[KNxb.]

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Robot

Nghiên cứu, thiết kế mô hình xe Robot điều khiển bằng giọng nói

Tác giả:

Cao Đông Hiếu

Nhà xuất bản:

Trường Đại học Sài Gòn

Tác giả phụ:

Chủ đề:

Mô hình xe robot - Nhận diện giọng nói
Khoa học Công nghệ - Đề tài khoa học

Đăng nhập

Chuyên đề tài liệu số

Thống kê

Thư viện truyền thống

Ấn phẩm đơn bản: 41.022
Xếp giá: 117.465
Ấn phẩm định kỳ: 247
Báo tạp chí: 247

Thư viện số

Tổng số tài liệu số: 12.962
Tổng số tệp tin điện tử: 15.622

Thống kê truy cập

1.126.696

: 0